一、指南内容

（一）机器人应用技术研究开发主题项目
特种机器人是替代人在繁重、危险、恶劣环境下作业必不可少
的工具，是辅助人类完成特定作业的关键技术装备。
研究目标：研究开发适合特种场合机器人，攻克一批关键技术，开发出一批实用样机并在实际作业中得到应用。
研究内容：

1、在危险、恶劣、非结构环境下能完成现场在役作业的带有智能功能特种机器人系统及关键技术
2、供水、输气、输油等管道作业的特种机器人关键技术及应用
3、医用机器人关键技术及应用
成果形式：具有自主知识产权的实用样机及相关技术文件、 示范应用报告、专利。

（二）自动装配与柔性装配技术开发应用主题项目
以高新技术提升制造业的自动化技术水平，攻克适合自动装配的产品设计开发技术，柔性自动装配技术及自动化工艺装备的设计或集成技术，通过示范应用，带动传统制造业的技术改造与产业升级。

1、适合自动装配的产品设计开发技术
研究目标：完成自动装配产品的开发应用
研究内容：
● 适合自动装配的产品设计研究开发。如信号采集器，智能控制器等；
● 自动装配故障控制、诊断和维护等技术的研究与开发。
成果形式：具有自主知识产权的实用样机和相关技术文件、应用报告、专利。
2、适应多种产品的柔性自动装配技术的研究及系统开发
研究目标：适应多种产品的柔性自动装配技术研究，实用装备的开发并在实际生产中得到应用。
研究内容：
● 适应多种产品的柔性自动装配设备（包括生产线）设计研究及软件开发；
● 系统解决方案，模块化功能部件和软件的设计及应用库的研究。
成果形式：实用系统和相关技术文件、应用报告、软件著作权或专利。

（三）精密加工与测量技术研究应用主题项目
1、基于图像在线识别的复杂曲面、精密磨削关键技术及装备的研究开发（以企业为主申请）
研究目标：具有自主知识产权的能实现计算机图像处理的多轴多功能磨床设计制造技术的开发
研究内容：
● 多轴控制的复杂曲面的多功能精密磨削关键技术；
● 基于计算机图像处理的砂轮和工件形貌尺寸在线检测与补偿；
● 金刚石砂轮在线修整技术。
成果形式：完成一台复杂曲面多功能精密磨床并实际交付使用、相应的技术文件、应用报告等。
2、自动精密测量技术
研究目标：用于制造业的高精度平面测量系统的研究开发
研究内容：
● 系统包括系列口径平面度测量头；
● 高精度系列口径测量工作台；
● 多倍缩放CCD成像系统；
● 高精度相移器研制与校正、条纹数字图像处理系统；
● 高精度通用可靠相移算法、测试软件、测试流程及控制界面；
● 三维显示界面及参数评价报告等。
成果形式：完成样机和相应技术文件并要求将该技术系列化、仪器化，形成一定批量。

（四）基于互联网络的设计与制造研究主题项目
基于上海制造虚拟专用网的快速制造服务平台研究开发
研究目标：基于上海制造虚拟专用网（SMVPN）的快速制造服务平台研究，紧密结合上海市制造业信息化工程（SHMIE）建设，建立具有自主知识产权的SMVPN工程应用示范，初步形成上海快速制造企业联盟。
研究内容：
● 构建上海制造虚拟专用网；
● 研究基于SMVPN的产品快速设计方法；
● 实现基于SMVPN的产品虚拟并行设计；
● 采用不同材料及方式的快速加工和快速制模；
● 实现互联网上的客户需求获取、正向及逆向零件快速协同设
计等快速制造全过程管理和网上服务系统。
成果形式： 应用示范报告、相应的技术文件以及相应的软件包，软件著作版权或专利。

（五）快速产品开发研究主题项目
快速原型建模及其制造集成系统的研究(以企业为主申请)
研究目标：完成基于CAD/RE/RP/RT技术集成的新产品快速开发应用系统及反求测量设备开发，完成具有自主知识产权的设备样机并示范应用。
研究内容：
● 研究基于离散点云数据的RE/CAD快速复合建模方法及其关键技术，并将其应用于家电产品、汽车内外饰件的产品开发建模之中；
● 研究RP/RT集成的产品快速开发关键技术，提出稳定的可推广的工艺路线；
● 研究大场景高速度的复杂型面三维数据测量方法及其关键技术。
成果形式： 设备样机和相应的技术文件、专利。

（六）现场总线技术及其应用主题项目
支持工业以太网与多协议转换技术的新型测控平台研究
研究目标：完成关键技术的研究，建立运行稳定可靠的示范工程
研究内容：
●支持工业以太网及多现场总线可选的现场设备智能单元的开发；
● 现场总线协议转换技术；
● 新型可视化人机界面开发；
● 示范工程的建立。
成果形式：完成样机和相应技术文件、软件、应用示范、专利。

（七） 数字技术研究主题项目
数控关键技术研究及其产品的开发应用
研究目标：完成遵循国家开放式数控系统标准的数控关键技术研究和软件系统开发
研究内容：
●具有自主知识版权的能实现兼容WINDOWS和LINUX双操作系统的开放式控制器的技术规范；
●实现双操作系统的开放式控制器平台研究及其产品的开发；
● 用于双操作系统的开放式数控系统产品的开发。
成果形式：
技术规范、样机和相应技术文件、软件、示范应用报告、专利。

（八）仿生关键技术研究主题项目
仿生关键技术研究及应用
仿生技术是多种先进技术的综合，所涉及关键技术的研究成果对国民经济多个领域有重要的推动作用。
研究目标：解决模仿生物的机构、传感器、信息集成及智能化、可靠性和安全性等关键技术问题并在实际中应用，使仿生技术取得突破性进展。

研究内容：
● 仿生机构的研究开发及应用；
● 仿生传感器的研究开发及其应用；
● 仿生控制技术及智能控制系统的研究开发。
成果形式：样机和相应技术文件、应用报告、软件著作权或专利。